De acordo com a proposta do Ministério da Saúde para as ações do Auxiliar de Saúde Bucal (ASB), dentre as habilidades inerentes ao cargo destacam-se, entre outros, a organização de grupos de discussão em saúde; identificação de situações de risco; visitas domiciliares; participação no Conselho Local de Saúde; atuação na capacitação de lideranças comunitárias para desenvolver ações em saúde; elaboração de materiais educativos envolvendo a participação dos indivíduos, famílias e comunidade; organização e execução de atividades de higiene bucal supervisionada.
É importante ressaltar que o exercício dessas ocupações está sob supervisão do Cirurgião-Dentista e se sustenta no Código de Ética Odontológica (CFO, 2003) e na Resolução CFO n.º 185/93, alterada pela Resolução CFO n.º 209/97, não sendo indicado que a ASB realize atividades sozinha.